Issabekov, Z., A. Bektilevov, V. Baiturganova, M. Zhamuratova, і P. Rakhmetova. «Розробка математичного моделювання системи керування рухом мобільного робота». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, т. 5, вип. 2 (131), Жовтень 2024, с. 103-11, doi:10.15587/1729-4061.2024.308928.