Linh, N. T. D., і N. V. Bang. «Синтез контролера для квадрокоптерів з підвішеними корисними навантаженнями». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, т. 5, вип. 7 (137), Жовтень 2025, с. 65-71, doi:10.15587/1729-4061.2025.342109.