Карташов, В. М., Д. М. Куля, and С. В. Пащенко. “Automatic Tracking Algorithm Changes the Signal Parameter of Radioakustic Information Systems”. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, vol. 4, no. 9(58), Aug. 2012, pp. 57-61, doi:10.15587/1729-4061.2012.5747.