Ковалец, О. Я. «Двоканальна автокомпенсації впливу перешкод на двоступеневий гіроскоп». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, т. 6, вип. 9(48), Грудень 2010, с. 13-20, doi:10.15587/1729-4061.2010.5783.