Бурченко, А. Д., і М. Д. Солодовник. «Математична модель розрахунку складній траєкторії маніпулятора на основі систем рівнянь Лагранжа 2-го роду». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, т. 6, вип. 9(48), Грудень 2010, с. 71-73, doi:10.15587/1729-4061.2010.5828.