Богдановський, М. В., і В. А. Кирилович. «Корегування програмних траєкторій руху робочих органів промислових роботів при обході перепон». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, т. 5, вип. 7(53), Грудень 2011, с. 53-58, doi:10.15587/1729-4061.2011.1266.