Trunov, A. «Трансформація операцій з нечіткими множинами для розв’язку задач оптимального руху безекіпажних безпілотних апаратів». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, т. 4, вип. 4 (94), Серпень 2018, с. 43-50, doi:10.15587/1729-4061.2018.140641.