Цимбал, А. М., А. И. Бронников, А. В. Литвинова, and О. Е. Чернышенко. “Технологии программирования и робототехника”. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, vol. 3, no. 2(39), June 2009, pp. 56-60, doi:10.15587/1729-4061.2009.20264.