Синчук, О. Н., Э. С. Гузов, И. О. Синчук, В. Л. Дебелый, and Л. Л. Дебелый. “About the Sensorless Movement Speed Control of Mine Electric Locomotives”. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, vol. 4, no. 9(70), July 2014, p. 63, doi:10.15587/1729-4061.2014.26283.