Блінцов, В. С., and О. М. Киризюк. “Дослідження впливу конструктивних параметрів самохідного прив’язного підводного робота на його експлуатаційні характеристики”. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, vol. 1, no. 5(37), Feb. 2009, pp. 38-42, doi:10.15587/1729-4061.2009.3139.