Калмыков, М. А., А. В. Романченко, and В. В. Яковенко. “Контроль динаміки руху подовженого контейнера”. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, vol. 6, no. 9(48), Dec. 2010, pp. 62-67, doi:10.15587/1729-4061.2010.5825.