Ковриго, Юрій Михайлович, Тарас Григорович Баган, and Олександр Сергійович Бунке. “Methods to Ensure Stability of Control Systems Based on Pi and Pid Controllers”. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 3, no. 3(63) (June 20, 2013): 58–63. Accessed July 18, 2024. https://journals.uran.ua/eejet/article/view/14740.