Boudiba, Ouissam, і Sergei Firsov. «Проектування адаптивного PID-управління, не чутливого до зміни аеродінамічесіх характеристик безпілотного літального апарату». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 1, no. 9 (97) (Лютий 4, 2019): 68–75. дата звернення Липень 18, 2024. https://journals.uran.ua/eejet/article/view/155616.