Strutynskyi, Serhii, і Igor Nochnichenko. «Конструювання механізмів маніпуляторів мобільних роботів з паралельними кінематичними структурами на основі функціонально-орієнтованої елементної бази». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 4, no. 7 (100) (Серпень 1, 2019): 54–64. дата звернення Грудень 21, 2025. https://journals.uran.ua/eejet/article/view/174613.