Ливнов, Виталий Александрович. «Розрахунок похибок ультразвукової системи локального позиціонування». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 1, no. 9(67) (Лютий 5, 2014): 34–38. дата звернення Липень 17, 2024. https://journals.uran.ua/eejet/article/view/20032.