Mustafa, Mohammed Obaid. «Оптимальні значення параметрів ПІД-регулятора для двигуна постійного струму на основі модифікованого методу рою частинок з адаптивною вагою інерції». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 1, no. 2 (109) (Лютий 26, 2021): 35–45. дата звернення Грудень 21, 2025. https://journals.uran.ua/eejet/article/view/225383.