Кондратюк, Олег Леонідович, Антон Олегович Скоркін, and Олена Олегівна Литвинова. “Development of the Mathematical Model of the Device Tip Movement”. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 1, no. 7(55) (February 1, 2012): 7–10. Accessed July 28, 2024. https://journals.uran.ua/eejet/article/view/3405.