Pratiwi, Umi, Imam Fadli, Wahyu Tri Cahyanto, і Hartono. «Реалізація алгоритму фільтру Калмана для оптимізації розрахунку значення відстані ультразвукового датчика в системі закону Гука». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 1, no. 5 (127) (Лютий 28, 2024): 48–60. дата звернення Липень 27, 2024. https://journals.uran.ua/eejet/article/view/296667.