Бурченко, Александр Дмитриевич, і Михаил Дмитриевич Солодовник. «Математична модель розрахунку складній траєкторії маніпулятора на основі систем рівнянь Лагранжа 2-го роду». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 6, no. 9(48) (Грудень 1, 2010): 71–73. дата звернення Липень 17, 2024. https://journals.uran.ua/eejet/article/view/5828.