Бурченко, Александр Дмитриевич, and Михаил Дмитриевич Солодовник. “Математична модель розрахунку складній траєкторії маніпулятора на основі систем рівнянь Лагранжа 2-го роду”. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 6, no. 9(48) (December 1, 2010): 71–73. Accessed November 23, 2024. https://journals.uran.ua/eejet/article/view/5828.