Богдановський, Мартін Віталійович, і Валерій Анатолійович Кирилович. «Корегування програмних траєкторій руху робочих органів промислових роботів при обході перепон». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 5, no. 7(53) (Грудень 18, 2011): 53–58. дата звернення Грудень 21, 2025. https://journals.uran.ua/eejet/article/view/1266.