Богдановський, Мартін Віталійович, and Валерій Анатолійович Кирилович. “The Correction of Program Trajectories of Industrial robots’ End Effectors Movement Subject to Obstacles Avoiding”. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 5, no. 7(53) (December 18, 2011): 53–58. Accessed May 15, 2024. https://journals.uran.ua/eejet/article/view/1266.