Ковриго, Юрій Михайлович, Тарас Григорович Баган, and Андрій Павлович Ущаповський. “Designing Control Systems With Controller Based on Internal Model With Two Degrees of Freedom”. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 4, no. 11(70) (July 24, 2014): 4–8. Accessed May 7, 2024. https://journals.uran.ua/eejet/article/view/26307.