Ащепкова, Наталья Сергеевна. «Метод кінематичного та динамічного аналізу маніпулятора з використанням Mathcad». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 5, no. 7(77) (Жовтень 20, 2015): 54–63. дата звернення Травень 18, 2024. https://journals.uran.ua/eejet/article/view/51105.