Aleksishin A, Vagushchenko A, Vagushchenko O, Kalinichenko Y. Вдосконалення антиколізійного методу «Velocity Obstacle» шляхом урахування динаміки судна що оперує. EEJET [інтернет]. 02, Грудень 2019 [цит. за 17, Липень 2024];6(3 (102):14-9. доступний у: https://journals.uran.ua/eejet/article/view/185319