Блінцов ВС, Волянський СМ. Сінтез і дослідження систем автоматичного керування рушійно-кермовим комплексом підводного апарата. EEJET [інтернет]. 21, Жовтень 2015 [цит. за 28, Липень 2024];5(2(77):58-63. доступний у: https://journals.uran.ua/eejet/article/view/51708