Бурченко АД, Солодовник МД. Математична модель розрахунку складній траєкторії маніпулятора на основі систем рівнянь Лагранжа 2-го роду. EEJET [Internet]. 2010Dec.1 [cited 2024Nov.23];6(9(48):71-3. Available from: https://journals.uran.ua/eejet/article/view/5828