Бурченко АД, Солодовник МД. Математична модель розрахунку складній траєкторії маніпулятора на основі систем рівнянь Лагранжа 2-го роду. EEJET [інтернет]. 01, Грудень 2010 [цит. за 05, Грудень 2025];6(9(48):71-3. доступний у: https://journals.uran.ua/eejet/article/view/5828