Ащепкова НС. Метод кінематичного та динамічного аналізу маніпулятора з використанням Mathcad. EEJET [інтернет]. 20, Жовтень 2015 [цит. за 25, Травень 2024];5(7(77):54-63. доступний у: https://journals.uran.ua/eejet/article/view/51105