Кожухівський, А. Д., і О. В. Горбенко. «Розробка емулятора для моделювання системи навігації і управління мобільним роботом». Вісник Черкаського державного технологічного університету 1, no. 1 (Листопад 24, 2016). дата звернення Червень 11, 2026. https://journals.uran.ua/index.php/2306-4412/article/view/78532.