S. Alyokhina, . I. Nevliudov, і . Y. Romashov, «КОМП’ЮТЕРНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ПРОЦЕСІВ КЕРОВАНОСТІ ДЛЯ РОБОТИЗОВАНИХ КОЛІСНИХ ПЛАТФОРМ З ВРАХУВАННЯМ ОБМЕЖЕНЬ РИВКІВ РУХІВ», ITSSI, вип. 1 (19), с. 65–75, Бер 2022.