Невлюдов, Ігор, Сергій Новоселов, і Костянтин Сухачов. «МЕТОД ОДНОЧАСНОЇ ЛОКАЛІЗАЦІЇ ТА КАРТОГРАФУВАННЯ ДЛЯ ПОБУДОВИ 2,5D-КАРТИ НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА ЗАСОБАМИ ROS». СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ, no. 2 (24) (Листопад 13, 2023): 145–160. дата звернення Липень 18, 2024. https://journals.uran.ua/itssi/article/view/285517.