Применение метода динамической коррекции в системах регулирования инерционными технологическими объектами
DOI :
https://doi.org/10.15587/2313-8416.2016.58815Mots-clés :
регулирование, робастность, запас устойчивости, качество функционирования, динамическая коррекция, инерционный объектRésumé
Рассмотрен метод динамической коррекции для достижения необходимого запаса устойчивости систем регулирования инерционными объектами в условиях изменения режима работы технологического оборудования. Предложены структурные решения канала динамической коррекции, приведены методики настройки. Выполнено имитационное моделирование переходных процессов, проведены расчет и сравнение показателей качества регулирования. Применение указанных методик позволяет обеспечить достаточный запас устойчивости при сохранении высокого качества функционирования систем регулирования
Références
O’Dwyer, A. (2010). Handbook of PI and PID controller tuning rules. ICP, 623.
Astrom, K. J., Hagglund, T. (1995). PID controllers: Theory, design, and tuning. NC: Instrument Society of America, Research Triangle Park, 354. Available at: https://aiecp.files.wordpress.com/2012/07/1-0-1-k-j-astrom-pid-controllers-theory-design-and-tuning-2ed.pdf
Morari, M., Zafiriou, E. (1989). Robust process control. New Jersey: Prentice Hall-Englewood Cliffs, 479.
Vilanova, R. (2008). IMC based Robust PID design: Tuning guidelines and automatic tuning. Journal of Process Control, 18 (1), 61–70. doi: 10.1016/j.jprocont.2007.05.004
Alcántara, S., Pedret, C., Vilanova, R., Skogestad, S. (2011). Generalized Internal Model Control for Balancing Input/Output Disturbance Response. Industrial & Engineering Chemistry Research, 50 (19), 11170–11180. doi: 10.1021/ie200717z
Kovrygo, J. M., Konovalov, M. A., Bunke, A. S. (2012). Pat. 67725 UA. Sposob avtomaticheskogo regulirovanija parametrov inercionnyh obectov s zapazdyvaniem. Promyshlennaja sobstvennost. № 5.
Kovrygo, J. M., Konovalov, M. A., Bunke, A. S. (2012). Modernizacija sistemy teplovoj nagruzkoj prjamotochnogo kotloagregata TES s ispolzovaniem dinamicheskogo korrektora. Teploenergetika, 10, 43–49.
Shinskey, F. G. (2001). PID-deadtime control of distributed processes. Control Engineering Practice, 9 (11), 1177–1183. doi: 10.1016/s0967-0661(01)00063-6
Téléchargements
Publié-e
Numéro
Rubrique
Licence
(c) Tous droits réservés Александр Сергеевич Бунке, Юрий Михайлович Ковриго, Павел Валерьевич Новиков 2016
![Licence Creative Commons](http://i.creativecommons.org/l/by/4.0/88x31.png)
Cette œuvre est sous licence Creative Commons Attribution 4.0 International.
Our journal abides by the Creative Commons CC BY copyright rights and permissions for open access journals.
Authors, who are published in this journal, agree to the following conditions:
1. The authors reserve the right to authorship of the work and pass the first publication right of this work to the journal under the terms of a Creative Commons CC BY, which allows others to freely distribute the published research with the obligatory reference to the authors of the original work and the first publication of the work in this journal.
2. The authors have the right to conclude separate supplement agreements that relate to non-exclusive work distribution in the form in which it has been published by the journal (for example, to upload the work to the online storage of the journal or publish it as part of a monograph), provided that the reference to the first publication of the work in this journal is included.