Зінченко, С. М.; Товстокорий, О. М.; Сапронов, О. О.; Тимофеєв, К. В.; Петровський, А. В.; Іванов, А. А. Уникнення зіткнення шляхом побудови та використання області розходження у бортовому обчислювачі. TAPR 2023, 1, 25-29.