Vorotnikov, Vladimir, Igor Gumenyuk, і Pavel Pozdniakov. 2017. «Планування маршрутів польоту безпілотних літальних апаратів шляхом розв’язання задачі комівояжера». Technology Audit and Production Reserves 4 (2(36):44-49. https://doi.org/10.15587/2312-8372.2017.108537.