Бєляков, Р. О. (2021) «Імітаційне моделювання безплатформної інерціальної навігаційної системи безпілотних літальних апаратів на основі нейромережевих алгоритмів», Technology audit and production reserves, 1(2(57), с. 15–19. doi: 10.15587/2706-5448.2021.225282.