Vorotnikov, V., I. Gumenyuk, і P. Pozdniakov. «Планування маршрутів польоту безпілотних літальних апаратів шляхом розв’язання задачі комівояжера». Technology Audit and Production Reserves, т. 4, вип. 2(36), Липень 2017, с. 44-49, doi:10.15587/2312-8372.2017.108537.