Швець, В. С., і В. В. Ткачов. «Створення моделі руху робота с п’ятьма ступенями свободи для складського приміщення». Technology Audit and Production Reserves, т. 5, вип. 1(61), Жовтень 2021, с. 12-17, doi:10.15587/2706-5448.2021.240261.