Островерхов, М. Я., і І. С. Сацький. «Аналіз методів і алгоритмів керування положенням квадротора». Technology Audit and Production Reserves, т. 4, вип. 1(84), Серпень 2025, с. 18-23, doi:10.15587/2706-5448.2025.333833.