Бєляков, Р. О. «Імітаційне моделювання безплатформної інерціальної навігаційної системи безпілотних літальних апаратів на основі нейромережевих алгоритмів». Technology Audit and Production Reserves, т. 1, вип. 2(57), Лютий 2021, с. 15-19, doi:10.15587/2706-5448.2021.225282.