Vorotnikov, Vladimir, Igor Gumenyuk, і Pavel Pozdniakov. «Планування маршрутів польоту безпілотних літальних апаратів шляхом розв’язання задачі комівояжера». Technology audit and production reserves 4, no. 2(36) (Липень 25, 2017): 44–49. дата звернення Грудень 6, 2025. https://journals.uran.ua/tarp/article/view/108537.