Tatievskyi, Dmitry. «Синтез управління для 4WS моделі автомобіля-робота для руху по програмній траєкторії». Technology audit and production reserves 4, no. 2(48) (Липень 12, 2019): 16–23. дата звернення Грудень 6, 2025. https://journals.uran.ua/tarp/article/view/180504.