Швець ВС, Ткачов ВВ. Створення моделі руху робота с п’ятьма ступенями свободи для складського приміщення. TAPR [інтернет]. 08, Жовтень 2021 [цит. за 17, Серпень 2024];5(1(61):12-7. доступний у: https://journals.uran.ua/tarp/article/view/240261