Ащепкова НС. Аналіз тензору інерції автономного мобільного робота. TAPR [інтернет]. 15, Лютий 2022 [цит. за 05, Грудень 2025];1(2(63):36-40. доступний у: https://journals.uran.ua/tarp/article/view/252712