Островерхов МЯ, Сацький ІС. Аналіз методів і алгоритмів керування положенням квадротора. TAPR [інтернет]. 30, Серпень 2025 [цит. за 05, Грудень 2025];4(1(84):18-23. доступний у: https://journals.uran.ua/tarp/article/view/333833