Дубинець , О. 2023. Розробка пропозицій щодо формалізації процесу фільтрації навігаційної інформації підводного робота на малих глибинах. Вісник Приазовського Державного Технічного Університету. Серія: Технічні науки. 46 (Чер 2023), 130–136. DOI:https://doi.org/10.31498/2225-6733.46.2023.288182.