Черниш , Г. і Савенко , О. 2023. Система стабілізації кута нахилу самобалансуючого робота. Вісник Приазовського Державного Технічного Університету. Серія: Технічні науки. 47 (Груд 2023), 241–248. DOI:https://doi.org/10.31498/2225-6733.47.2023.300065.