Петровський , А., Ісайчев , А. і Злобін , Ю. 2023. Засади розрахування та налагодження навігаційних параметрів безпечних глибин при плануванні маршруту. Вісник Приазовського Державного Технічного Університету. Серія: Технічні науки. 47 (Груд 2023), 324–335. DOI:https://doi.org/10.31498/2225-6733.47.2023.300119.