Бурлаченко , Д.; Мельник , О.; Пастернак , О.; Пуляєв, . І.; Чеча , О. . Динамічна модель прогнозування ризику для автономних суден з врахуванням невизначеності та стійкості систем управління. Вісник ПДТУ. Серія: Технічні науки 2025, 186-196.