Дубинець , О. (2023). Розробка пропозицій щодо формалізації процесу фільтрації навігаційної інформації підводного робота на малих глибинах. Вісник Приазовського Державного Технічного Університету. Серія: Технічні науки, (46), 130–136. https://doi.org/10.31498/2225-6733.46.2023.288182