Черниш , Г., & Савенко , О. (2023). Система стабілізації кута нахилу самобалансуючого робота. Вісник Приазовського Державного Технічного Університету. Серія: Технічні науки, (47), 241–248. https://doi.org/10.31498/2225-6733.47.2023.300065