Петровський , А., Ісайчев , А., & Злобін , Ю. (2023). Засади розрахування та налагодження навігаційних параметрів безпечних глибин при плануванні маршруту. Вісник Приазовського Державного Технічного Університету. Серія: Технічні науки, (47), 324–335. https://doi.org/10.31498/2225-6733.47.2023.300119